機器人防護圍欄如果不安裝的后果！
讓我們來(lái)分析一下。
***先，不要戴安全帽。在車(chē)間工作時(shí)，安全帽和安全鞋應為標準裝備，以防止跌傷和傷害。根據視頻，估計沒(méi)有工人的安全鞋。在人身安全方面，外資合資公司通常比私營(yíng)公司擁有更好的系統。作者建議必須建立個(gè)人保護意識。應根據實(shí)際情況佩戴安全帽，安全鞋（防砸或隔熱），防噪音的耳塞，防護眼鏡，防毒面具，手套（防割或防滑）。其次，機器人沒(méi)有安全柵欄。這只是胡說(shuō)八道。如果這是一個(gè)有安全立法的國家，則有關(guān)各方將在幾分鐘之內被逮捕和破產(chǎn)。但是，一些亞洲國家沒(méi)有相關(guān)的法規，但這并不是說(shuō)我們必須考慮機器人的安全性。工業(yè)機器人根本不是人機協(xié)作機器人。工作時(shí)能量很大。如果在工作路徑中遇到人或物體，它將重擊，鐵將擊中肉和骨頭。肉和骨頭會(huì )受苦。骨。因此，在正式的應用程序中，您可以看到有機器人防護圍欄圍住了。第三，機器人沒(méi)有減速。退后一步。如果您未安裝機器人防護圍欄欄，則必須安裝安全傳感器以檢測是否有人進(jìn)入附近。如果有人進(jìn)入，則需要降低機器人的速度。很明顯，機器人沒(méi)有在視頻中顯示它。慢一點(diǎn)。第四，受害者和工人無(wú)所畏懼地繞著(zhù)工業(yè)機器人走來(lái)走去。使人們感到難過(guò)的是，事故發(fā)生時(shí)，沒(méi)有工人必須按緊急停止行動(dòng)，這充分暴露了受害者，而工人卻不接受。安全培訓。
如何實(shí)施工業(yè)機器人安全技術(shù)
安全技術(shù)是一個(gè)大課題，包括人的安全和設備安全兩個(gè)方面。像其他設備一樣，工業(yè)機器人也是設備的一部分。在工廠(chǎng)中，不僅工業(yè)機器人，而且其他運動(dòng)機構，壓力機構和能量組件都是設備安全的一部分。設備的安全等級應根據工作條件進(jìn)行評估和設計。
那么，工業(yè)機器人安全技術(shù)應注意哪些方面呢？
緊急停止電路
工業(yè)設備具有緊急停止電路，可以通過(guò)緊急停止開(kāi)關(guān)或其他設備的緊急停止來(lái)停止該電路。當檢測到事故或事故時(shí)，必須立即拍攝緊急停止按鈕，因此絕不能使緊急停止按鈕短路。但是，在調試或修理時(shí)，技術(shù)人員可能會(huì )違反規定將其短路。一旦被忽略并忘記恢復，緊急停止按鈕將在發(fā)生危險時(shí)變得無(wú)用。緊急停止電路不得短路。
安全回路
除緊急停止電路外，設備還具有安全電路，例如格柵，安全門(mén)，雙手按鈕和其他設備。這些設備由電路通過(guò)適當的邏輯進(jìn)行組合。當機器正常工作時(shí)，一旦電路中斷（例如有人闖入光柵區域等），機器必須立即停止工作。當該人離開(kāi)時(shí)，必須手動(dòng)重置機器，然后機器才能再次工作?；謴途€(xiàn)路后，設備無(wú)法自行啟動(dòng)，這是基本要求。防止自復位的功能通常由安全繼電器模塊完成。安全繼電器確保機械結構中不會(huì )發(fā)生接觸粘連；在雙通道安全電路的應用中，安全繼電器的內部邏輯和電氣檢測功能可確保機器在電路恢復后不會(huì )重啟，并且還具有輸入端子短路，斷開(kāi)，接地檢測功能。安全電路不得短路。
安全信號
電氣和邏輯安全信號均以“ 0”有效。通常，信號電平為高或低，并且通常將“ 1”用作有效值。當信號連接中斷時(shí)，信號電平將丟失并變?yōu)?ldquo; 0”。如果將危險區域中的信號指定為“ 1”有效，則信號連接丟失（例如電源故障），該信號將變?yōu)?ldquo; 0”，這被認為是：不在危險區域中。這是非常危險的！如果將危險區域的信號指定為“ 0”有效，則當機器人處于危險區域時(shí)，輸出信號為“ 0”，即使信號連接丟失并變?yōu)?ldquo; 0”，仍表示它在危險區域。這樣可以確保安全！因此，所有重要信號均有效為“ 0”。但是，應注意，“始終為0”和“始終為1”不能保證諸如“崩潰”和“短路”之類(lèi)的異常情況，因此存在“心跳檢測”等機制來(lái)確保信號的正確傳輸。
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