機器人防護圍欄真的安全嗎？ 請查看圍欄和安全圍欄的區別
***近，“ 6.06”機器人傷害事故的視頻已在許多微信群中轉發(fā)，機器人安全事故已引起社會(huì )各界的關(guān)注。 在機器人安全方面，我希望在此處共享一些與機器人安全相關(guān)的信息，以幫助使用機器人的公司避免發(fā)生事故。
當然，每個(gè)機器人的過(guò)程是不同的，風(fēng)險點(diǎn)和解決方案也將不同。 特定解決方案還需要通過(guò)風(fēng)險評估來(lái)識別相關(guān)風(fēng)險，然后根據風(fēng)險和操作程序確定解決方案。 但是，機器人和其他設備的風(fēng)險有所不同，因此，如果仍然使用傳統的機械安全解決方案，則可能無(wú)法很好地解決實(shí)際問(wèn)題。
機器人防護圍欄VS圍欄
圍欄和聯(lián)鎖可能是常見(jiàn)工業(yè)機器人的解決方案，這也是我在客戶(hù)現場(chǎng)看到***多的一種解決方案。說(shuō)到柵欄，解決方案本身并不是什么大問(wèn)題。柵欄中的存在檢測還可以通過(guò)激光掃描儀，安全壓敏開(kāi)關(guān)或陷阱鑰匙（鑰匙交換鏈）解決。但是我們經(jīng)常忽視***基本的保護范圍，
機器人（與圍欄相關(guān)）***容易被忽視的兩個(gè)安全隱患：
1）機器人程序中存在錯誤，并且機器人手臂未按照設置的軌跡運行，因此機器人手臂超出了移動(dòng)范圍。
2）在機械手移動(dòng)過(guò)程中，釋放了夾具。
在以上兩種情況下，機器人手臂或固定裝置會(huì )對圍欄產(chǎn)生強烈的沖擊。讓我們想象一下普通的圍欄是否可以承受沖擊。我相信大多數公司在圍繞機器人添加圍欄時(shí)都沒(méi)有考慮對圍欄的抵抗力。這兩個(gè)視頻是機器人安全護欄的一個(gè)很好的案例。
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